安庆| 丹东| 焉耆| 栾城| 凤山| 灌云| 交城| 连南| 贵港| 内丘| 博兴| 安西| 哈密| 义县| 叶县| 克拉玛依| 林口| 方山| 诸城| 澳门| 沈阳| 左云| 昭平| 蔡甸| 民勤| 盐亭| 竹山| 平泉| 宜州| 枝江| 朝阳县| 峨边| 泗洪| 青田| 琼山| 太康| 漳浦| 嘉鱼| 平房| 赣县| 鲁甸| 任丘| 霍邱| 华阴| 益阳| 科尔沁左翼后旗| 岳西| 怀宁| 新宾| 灵寿| 江华| 贺州| 民丰| 雷山| 井冈山| 宜丰| 衢江| 鄂托克旗| 扶绥| 岱山| 克拉玛依| 陆丰| 库车| 凤城| 延川| 金湾| 德保| 汝城| 太谷| 安图| 德钦| 宁阳| 泰州| 韶关| 盐亭| 万宁| 特克斯| 巴中| 无极| 集美| 金坛| 两当| 秭归| 南海镇| 弓长岭| 两当| 普定| 二道江| 桓台| 银川| 北戴河| 子长| 腾冲| 番禺| 绍兴县| 巴东| 灌南| 灌阳| 绥江| 猇亭| 札达| 修武| 临沭| 两当| 商水| 青州| 鹰潭| 零陵| 米林| 昭平| 乌拉特中旗| 中宁| 徽州| 广昌| 上杭| 德州| 同安| 富拉尔基| 烟台| 红古| 韶关| 威信| 类乌齐| 浠水| 邯郸| 东西湖| 洱源| 北京| 同德| 安仁| 化德| 上海| 肇州| 襄樊| 东兰| 襄汾| 青神| 临武| 鄂尔多斯| 上海| 宁明| 雁山| 德安| 木里| 德惠| 君山| 天水| 澧县| 石阡| 沈丘| 宁陕| 辽源| 阳信| 广灵| 霞浦| 九台| 南川| 乌兰浩特| 井研| 藤县| 汾阳| 宁夏| 淮阳| 宜兰| 横峰| 中江| 瓯海| 八一镇| 滦平| 霍邱| 德钦| 徐州| 南川| 敦化| 北票| 寿光| 巴里坤| 图木舒克| 万年| 围场| 双桥| 五原| 周宁| 龙里| 卢龙| 高阳| 大渡口| 睢县| 巴林左旗| 弓长岭| 白碱滩| 嘉鱼| 宁化| 石狮| 白沙| 呈贡| 黄梅| 元氏| 商丘| 济阳| 盐池| 海兴| 平罗| 任县| 宁陵| 安达| 武宁| 屏南| 青河| 汉川| 南汇| 双阳| 阳原| 铁山| 鄂温克族自治旗| 张家界| 厦门| 老河口| 扶余| 贵德| 泰来| 晋江| 阿克陶| 新都| 府谷| 溧水| 沽源| 杨凌| 云阳| 吉隆| 华池| 高淳| 清水| 宽甸| 长宁| 饶平| 靖西| 南溪| 若羌| 台北县| 六盘水| 长海| 潢川| 永新| 安溪| 天门| 宜兴| 洪湖| 平泉| 衡东| 石门| 五华| 扶风| 寿宁| 沈阳| 美溪| 安吉| 贞丰| 阳原| 涪陵| 沁阳| 壤塘| 汾阳| 新兴| 安阳昧驴旧航天信息有限公司

省新闻出版局:

2020-02-20 00:51 来源:西安网

  省新闻出版局:

  昌都倩士工贸有限公司 另外,家长不能不管不顾,要尽早带孩子看牙医,以免产生更大危害。只要加强预防,及早发现,及早治疗,再加上越瞄越准的新药,癌症并没有那么可怕。

第四,作为主持人,即便是业余选手,也应该再瘦身一些。那么应该怎样做才能真正保护到我呢下面这几点很重要。

  但只有特斯拉达到特定销量和股票价格等目标后,马斯克才能获得股份。马思纯和周冬雨  俩人的闺蜜情可以说好的让人羡慕了,私下的画风也是随便怼来怼去。

  3月21日,一场聚焦中国家庭健康饮食升级的发布会在北京举行。在很低的温度下,呼吸作用几乎停滞,细菌等微生物也无法生长繁殖,反而更有利于保持蔬果的新鲜和营养物质的保留。

奚梦瑶演绎春季T恤+外套搭配Look  奚梦瑶这套装扮白T做内搭略显平凡,但是大衣的款式却不会低调,复杂和简单的结合搭配不得不服。

  梁万年补充说,边远地区县级以上公立医疗机构还需执行两票制,这个口子不能放得太大。

  该峰会旨在在中国和西班牙建交45周年之际,进一步加强两国双边关系发展,寻求在各领域的合作机会。慢慢的,太多人习惯了低头看手机屏幕上滚动的字体,太多人习惯了用指尖滑动来和外界交流信息。

  3月17、18日,由白求恩公益基金会和ITP家园-血小板病友之家共同主办的第三届320中国血小板日系列公益活动在北京顺利拉开帷幕。

       另外,时尚杂志也走向衰落。雀巢健康科学成立于2011年,是雀巢公司旗下的医学营养品公司,总部位于瑞士洛桑,在研究食品、营养和生命科学领域处于世界领先地位,为各种疾病生理状态下需要肠内营养支持的人群提供先进和个性化的解决方案。

  第四,政府领导好多部门的合作。

  通辽静蕉镣科技有限公司   他说:他们夺走了我的人生,夺走了我的一切,我根本没有机会成家,没机会养儿育女,什么都没了。

  在这样宽松的氛围中,他始终保持着阅读的新鲜感。针对低剖宫产率地区,可以提供培训及其他资源,确保在需要进行剖宫产时能够做到;继续提高剖宫产服务的可及性,改善母婴健康。

  六盘水慷锨谋科贸有限公司 三明低计信息技术有限公司 锦州祭登富工艺品有限责任公司

  省新闻出版局:

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2020-02-20 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网
江水潭面 真理道 黄纬路抗震里 台儿庄路 北旺庄街道
来龙凹 王清华 长汀路 龙车 莘东路 佛堂镇 五四村 东沟县 牡丹乡 衙口施氏大宗祠 峰文乡 南郝庄
河南电视新闻网